ゼロから出発したことを考えると少しは成長できてると思う って英語でなんて言うの？

「ゼロから」→「From zero」

「成長」→「To progress, to improve」

「考える」→「To consider, to think about」

まとめて言いますと、

「If you think about how you started from zero, I think that you've progressed by a little.」
「If you consider the fact that you started from zero, I think that you've improved by a little.」
と表現できます。

どちらでも使えます。