'Sweep' or 'wipe' will explain what you are doing. As to the クイックルワイパー, outside of Japan it is called MAGICLEAN WIPER. As such, that is what we would call it in English.
床にワイパーをかける動作は英語で、”sweep the floor", "clean the floor", "wipe the floor"tと言います。
箒を使うとき、”broom the floor"
ウェットシートでワイパーをかけるとき、”mop the floor"
部屋のほこりの掃除だと、”room dusting"などが挙げられれます。
参考になればいい。