世界に数台しかないギターがたくさんありましたって英語でなんて言うの？

It was best to emphasize the rarity of the guitars in the museum and how few of those types there are. However, if you want to say that there are a great many guitars at the museum, use the second sentence.

日本語をそのまま訳そうとするとうまくいきませんので、
ここは「rare」を使ってシンプルに表現してみましょう。

There were many rare guitars.

いかがでしょうか。
ご参考になりましたら幸いです。