車から降りるって英語でなんて言うの？

Lily Nomaさんのおっしゃるように、一般的に「車から降りる」はget out of a/the carという表現をします。

特に自家用車や個人的事情でつかまえるタクシーなどから降りるときに使います。
これをget off a/the carとすると、「（屋根やボンネットなどから）降りる」というふうに解釈されます。

自家用車やタクシーなどはバスなどに比べて小さく、乗っている間は閉鎖された空間にいるイメージが強いためか、「中から出てくる」というニュアンスでoutが使われているように感じます。
（乗るときはoutの逆でget in a/the carです。）

一方、電車やバスなど、大型で公共性の高い乗り物については、get off the bus（乗るときはoffの逆でget on the bus）と言う傾向にあります。
自家用車などとは捉え方が異なり、目的地に着いたときに、乗っている状態から「離れる」イメージが優先されているように感じます。

なお、冠詞はaとtheのいずれもありえます。

まさに乗ってきた車から降りるとき、目の前の車に乗れと言うとき、文脈上明らかなときなど、どの車を指しているのか話し手（書き手）も聞き手（読み手）も分かる場合にはtheを用い、
具体的に個別の車を指すわけではないけれど、一般論として「車という乗り物」を指す場合や、聞き手（読み手）にとって認識できていない車を指す場合にはaを用います。

We've finally arrived! Let's get out of the car!「ついに着いた！降りようぜ！」
（どの車から降りるのか明らかなのでthe）

You should watch your step when getting out of a car.
「車から降りるときは足元に気をつけなければならない」
（具体的にどの車かが問題なのではなく、一般論としての車という乗り物を表しているためa）

ご参考になれば幸いです。

「車から降りる」は英語では to get out of the car になります。

例文

I will get out of the car soon.
もう直ぐ車から降りる。

I will let you off in front of the library.
図書館の手前に下ろしてあげる。

Can you let me off there?
あそこで下ろしてくれる？

Can you get out of the car?
車から降りてくれる？

Who will get out of the car first?
誰が先に車を降りる？

ご参考までに！

ご質問ありがとうございます。

get out of a/the car のように英語で表現することができます。
a か the かは、特定の車かどうかで決まりますので、どちらも使うことができます。

例：
Be careful when you get out of a car.
車から降りるときは気をつけてね（不特定の車）

I forgot to close the door when I got out of the car.
車から降りるとき、ドアを閉めるのを忘れました（特定の車）

お役に立ちましたでしょうか？
英語学習頑張ってくださいね！

次のように英語で表現することができます：

get out of a/the car

Will you please get out of the car?
車から降りていただけますか？

I don't want to get out of the car.
車から降りたくないです。

He told me to get out of the car.
彼は私に車から降りるように言いました。

ぜひ参考にしてください。
また何かありましたらいつでも質問してください。