I want to become good enough at playing guitar to improvise.
I want to get good enough at playing guitar that I can improvise.
英語では「ad-lib」は、話し言葉に使います。
音楽を即興で演奏するのは「improvise」と言います。
英訳① I want to become good enough at playing guitar to improvise.
become good enoughで「上手くなりたい」という意味です。
他に、以下のように言うことも可能です。
英訳② I want to get good enough at playing guitar that I can improvise.
いかがでしょうか。
ご参考になりましたら幸いです。