車が交差点でUターンしましたって英語でなんて言うの？

車が交差点でUターンしました。
The car made a U-turn at an intersection.

Uターンする
make a U-turn

交差点
intersection
crossroads

交差点でのUターンは危ない
U-turn at an intersection is dangerous.
It's dangerous to make a U-turn at an intersection.

交差点でのUターンは禁止です。
U-turn at an intersection is prohibited.
It's not allowed to make a U-turn at an intersection.

交差点でのUターンは不法行為です。
U-turn at an intersection is illegal.
It's not legal to make a U-turn at an intersection.

ご参考になれば幸いです。

1) The car did a U-turn at the intersection.
車が交差点でUターンしました。

Uターンは、英語でも U-turn です。

2) I saw him make a U-turn at the crossroads.
彼が交差点でUターンするのを目撃した。

Uターンするは、do a U-turn, make a U-turn どちらでもOKです。make a u-ey というカジュアルな言い方もありますよ。
交差点は intersection, crossroads, junction, などとあります。

It's dangerous to make a U-turn at an intersection.
交差点でのUターンは危ない