Would you stack them straight up and down, like this?
「荷物は立てた状態で置いて」は、
Would you stack them straight up and down, like this? It will save space.
で、どうでしょうか?
In order to save space, would you stack them straight up and down?
でもいいと思います。
Please place the packages upright. 「荷物は立てた状態で置いてください。」
もしくは、
Keep the boxes standing to save space. 「スペースを節約するために、箱を立てておいてください。」
また、「横に置かずに」というニュアンスを強調するために、
Do not lay the boxes flat; keep them upright. 「箱を平らに置かず、立てておいてください。」