Can you find someone else who can take you to the restaurant?
"Can you 〜?" は「〜してくれますか?」と人に頼む時の表現で、とてもカジュアルな言い方です。
"who 〜" は関係代名詞で「〜する人、そしてその人は」ということを表します。
"someone else who can 〜" は「〜できる(ところの)他の誰か」となります。"else" は「他の、別の」という意味です。
"take 人 to 〜" は「人を〜に連れて行く」という表現になります。