色々と表現はあると思いますが、
「~したことある?」
という表現は、現在完了形が一番使われやすい時制なのかと思います。
例)Have you ever played the piano?
「ピアノ弾いたことある?」
みたいに聞かれたときに、
「ギターなら弾いたことあるよ」っていうニュアンスと同じだと思うので、
例)Actually, I have played the guitar before.
「ギターなら前に弾いたことあるよ」
という感じで、前にactuallyなどを挟んであげると、
今回のようなニュアンスを引き出すことができるかと思います。
ご参考になれば幸いです。