「出来ない事はない」というのは英語に置き換えると「可能性がある」ですので、possible だけで通用します。
ただ、「条件がある」という表現には少し注意が必要です。 それは1つの条件なのか複数の条件かによって、単数形か複数形にしないといけないからです。
１つの条件の場合は: there is a condition (applies)
複数の条件の場合は: there are some conditions (apply)
カッコ内の apply は「適用する」という意味で、「適用する条件がある」という意味になります。（お店で条件によりサービスなどが提供される場合に使用される事が多いです。）
2番目の例は、自分（私）が相手に対してリクエスト＝要求があるという際に「ただし１つ条件がある」というような表現をしたい場合に使います。
お役に立てば幸いです（＾－＾）／
アメリカ合衆国 
日本 
