こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
My baby started crawling a few months ago.
とすると、「[赤ちゃん](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33924/)は数か月前からずり這いを始めました。」となります。
She's cruising along the furniture now.
とすると、「今は家具につかまりながら歩けるようになっています。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
crawl はいはいする
army crawl ずり這い
cruise along the furniture つたい歩きをする
pull oneself up つかまり立ちする
参考になれば幸いです。