今日は病院に母の手術に関する説明を聞きに行ってきました。って英語でなんて言うの？

１番目は直訳。２番目はもっとネイティブが言いそうな表現。「get an explanation」というと、スピーチを聞きに行ったというニュアンスがします。でも先生に質問を聞くとかは確かにするので、英語で先生との会話の方を強調すると思います。

went to the hospital today to hear about my mom's surgery. 「今日は病院に母の手術に関する説明を聞きに行ってきました。」

この表現はシンプルでわかりやすく、自然な会話でよく使われます。

具体的な例文として： Friend: What did you do today? You: I went to the hospital today to hear about my mom's surgery. 「友人: 今日は何してたの？ あなた: 今日は病院に母の手術に関する説明を聞きに行ってきました。」