できないことをできるようになりたいって英語でなんて言うの？

和訳：今までできないと信じきっていた事をできるようになりたい。

be able to do=できるように
things=事
believe=信じる

この言い方は（前にできなかった事をできるようになりたい）という意味になって、伝えたい事を表現できます。

「ようになりたい」という部分は I want to be able to ~ で言えます。

参考になれば幸いです。