やりたかったらやればいいじゃんって英語でなんて言うの？

give it a shot「やってみる」という表現になるので、
「まずは、試しにやってみたら？」という意味で、
Why don't you give it a shot?
「まずは挑戦してみなよ！」という表現が使えるかと思います。

1番目の英訳例は、端的かも知れませんが just do it（四の五の言わずにやってみろ）＋ if you wanna do it（もしそれをやりたいなら）というのを合わせます。

2番目の英訳例は、Why don't you do it（なぜやらないの）＋ if you wanna do it（もしそれをやりたいなら）というのを合わせる事もできます。

どのようなニュアンスで伝えたいのかによりますが、大きくわけて上記2パターンのいずれかでニュアンスの近い方を使ってみてくださいね。

お役にたてば幸いです（＾－＾）／