用がある時にだけ連絡しようって英語でなんて言うの？

It’s better to text each other just when we have something to talk about. 「何か話さないといけないことがあるときだけ、メールしたほうがいいね。」

用がある→何か話すべきことがあると言い換えました。

ご参考になれば幸いです。

”Why don't we...” と始めると「〜しない？」と相手に断る選択肢を与えつつ自分の意見を伝えられるので、オススメです。