We can say "(chicken) liver meat" or "liver skewers."
For "yakitori," we often say "skewer." Just saying "grilled meat" is okay, but grilled meat isn't always on a stick! If it's on a stick, it's best to say "skewer."
レバーのことは、liver （肝臓）と言います。
血みたいな味がする、は
〜 tastes like blood
と言います。
また、gamey という形容詞があり、
game（狩猟の獲物）みたいなという意味です。
It has a gamey taste.
それは血なまぐさい味がする。
It’s too gamey for me.
ちょっと私には生臭すぎます。
なども言えます。
参考になれば幸いです。
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