「親切にも彼はドアを開けてくれました」は英語ではこのようです。
He kindly opened the door for me.
誰かが親切に何かをしてくれたら英語では 「He/she kindly...」
例えば
He kindly carried my luggage for me.
彼は親切に荷物を運んでくれた。
He kindly opened the door for me when I was holding heavy luggage in both hands.
重たい荷物を両手に持っていると、親切にもドアを開けてくれました
ご参考までに。
アメリカ合衆国 
