親切にも彼はドアを開けてくれましたって英語でなんて言うの？

「親切にも彼はドアを開けてくれました」は英語ではこのようです。

He kindly opened the door for me.

誰かが親切に何かをしてくれたら英語では　「He/she kindly...」

例えば
He kindly carried my luggage for me.
彼は親切に荷物を運んでくれた。

He kindly opened the door for me when I was holding heavy luggage in both hands.
重たい荷物を両手に持っていると、親切にもドアを開けてくれました

ご参考までに。