「発表に行った」の意味が「見に行った」なら、
I went to watch the students' dance performance.
生徒のダンスパフォーマンスを見に行った。
「自分が踊った」の意味なら、
I danced on the stage with other students.
他の生徒たちと舞台で踊った。
のように一つには言えるかと思います。
I went to see the dance studio’s recital.
ダンススタジオの発表会を見に行ったよ。
発表会であれば recital がいいと思います。
ダンススタジオの発表会ということで、"the dance studio’s recital”。
お友達のダンスの発表会であれば、
I went to see my friend’s dance recital.