嫌な顔せずに助けてくれたって英語でなんて言うの？

She/He did without question. 何も聞かずに手伝ってくれたという意味です。英語ではこれが一番自然ですね。

彼は快く助けてくれました。
Willing + to do=（あまりやりたくないことも）進んで〜する
嫌な顔せずという意味は日本語だと快く受けるという意味なので、英語で実際に嫌な顔をするという表現は使いません。

彼は快く〜することを助けてくれました。