It seems like you quickly figured out how to communicate with Japanese people.
「伝わる」とは、色々な意味があるみたいですが、hirosanさんの説明で、この状態で「communicate」の方がいいみたいです。
「figure out」とは、「割り出す」とか。「考えたら、わかってくる」と言えるでしょう。
I had trouble with these math problems, but I figured out how to do them.
この数学の問題は私には難しかったが、どうやって解くのかわかってきました。