単語ひとつで表すのであれば、previouslyが使い勝手が良いと思います。[過去](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32943/)を表す副詞のため、もちろん動詞は過去形を用います。他にも、a while ago「少し前」なんかも使いますので覚えておいてください。
例：
Previously, this had never been an issue.
以前は、このような[問題](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36604/)はありませんでした。
●before
（以前）
「今より前」を表す定番の表現で, 過去形や現在完了形または過去完了の文で利用します。主にVを現在完了形（have p.p.）にすることが多いですね。
Example：
A: Have we met somewhere before?
（以前[どこかでお会いしたことないですっけ？](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/7591/)）
B: Oh really?
（え, [マジですか](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38224/)？）
●X years ago
（X年前に）
「以前」を示す表現がパッと出てこなかったり, Vの時制に迷ってしまったときにオススメなのが「具体化」してしまうというテクニックです。例えば, X years ago（X年前に）や X months ago（X ヶ月前）と言ってしまえば, 相手にすっきり伝わるし, ago は過去形とともに利用しなければならないため, 時制で迷うこともありません。
Example：
①I went to the United States two years ago.
（2年前にアメリカに行きましたよ。）
②I saw him a few months ago.
（数か月前に彼に会ったよ。）
→ 具体的な数値がすぐに思い浮かばない場合は, 「数年前」「数か月前」と伝えればOKです。その時に, X = a few にするととっても自然に「数～」を表せます。
●I used to do
（以前～していたものだ）
動詞「～を使う」で有名なuseは, used to 動詞原形 で「以前は～していた」（過去の習慣・状態）を表すことができます。
Example：
I used to go jogging every morning, but I don't any more.
（以前は毎朝ジョギングをしたいたものですが, もうしないですね。）
「以前」を表す表現はたくさんありますが、一語付け足すだけで、「以前」という意味を出せる副詞の二つをご紹介します。
Did he smoke previously?（彼は以前たばこを吸っていましたか？）
I have been to Hokkaido before.（私は以前北海道に行ったことがある）
以上、ご参考になれば幸いです。
以前は英語でbefore, previousやprior toと言います。
例）
その時の以前のこと
incidents before that time
incidents prior to that time
以前、お医者さんになりたかった
before, I wanted to become a doctor
社会人になる以前
Before becoming a member of society...
Prior to becoming a member of society...
ご参考になれば幸いです。
「以前」は previously や formerly で表します。Previouslyと formerly は副詞です。この二つの表現はprevious と former（形容詞）と関係があります。大抵の場合は、形容詞＋”LY”で副詞になります。例えば、quick（早い）（形容詞）＋ LY = quickly (早く)（副詞）。
Previously, I lived in Canada.（以前カナダに住んでいました。）
He formerly worked in the sales department. （彼は以前営業部で働いていました。）
日本語の「大使館」が英語で「Before」か「Previously」か「Used to」と言います。
以下は例文です：
彼女にはそれ以前に数回会っていた ー I had seen her several times before
彼は以前よりよく勉強する ー He studies harder than he used to
彼は以前この町に住んでいた ー He previously lived in this town
ちなみに、よく使う「ずっと以前」が「a long time ago」となります。
参考になれば嬉しいです。
「以前」をそのまま英語に訳すと「before」などになります。
副詞の「before」には「以前に、前に」という意味があります。
〔例〕
Have we met? You look familiar.
→以前どこかでお会いしましたか。見覚えがあります。
I've never been here before
→ここに来るのは初めてです。
I've been arrested before.
→前に警察に捕まったことがあります。
ご質問ありがとうございました。
1)「before」は「ある時期や事の前」で、「以前」に相当します。
例文１：
Before the Second World War
第二次大戦以前
例文２：
I can now sing far better than I could before.
私は以前よりずっと上手に歌えるようになりました。
2) 「previously」は「previous」からの副詞で、「以前」に相当します。
例文３：
I previously studied in England.
I studied in England previously.
私は以前イングランドで留学したことがあります。
3) 「in the past」も「以前」に相当します。
「past」は「過去」という意味です。
例文４：
I drank a lot in the past.
私は以前お酒をよく飲みました。
参考になれば幸いです。
「以前」は基本的に"before"として訳されますが、やはり表現または文脈によって言い方が変わります。
My father used to drink beer, but now he drinks wine.
父は以前ビールを飲んでいたけど、最近はワインをよく飲む。
John has made the same mistake before/previously.
ジョンさんは以前同じ間違いをしたことがあります。
英語で行動を強調したいなら used to 「動詞」（例：used to drink, used to runなど）という構造で言いますが、過去の時間を強調したいなら"before"または"previously"の方が使われます。
最後に、
"before"はよりカジュアルであり、
"previously"はよりフォーマルな言い方です。
up till now は「今まで」という意味になり、こういうシチュエーションに使える表現になると思います。
例文 What have you been working as up till now?
「以前何として働いているの？」
I've been working as a guide up till now.
「以前ガイドとして働いている」
参考になれば幸いです。
What’s the name of that song? I could swear I have heard of it before.
I heard this joke before, you keep telling it over and over.
I already went to Japan. I loved it so much I'm going back again next year.
以前 previous, before
その歌の名前は何ですか？以前に聞いたことがあると誓う
ことができました。
What’s the name of that song? I could swear I have
heard of it before.
私は以前にこの冗談を聞いた、あなたは何度も何度もそれを
語り続けます。
I heard this joke before, you keep telling it over and over.
私は以前に日本に行きましたが、私はそれが大好きだったので、
来年また行きます。
I went to Japan before. I loved it so much I'm going
back again next year.
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
before
previously
いずれも「以前」という意味で使うことができる英語表現です。
例：
Before, we could only do this one way.
以前は、これをする方法は一つしかありませんでした。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
カナダ 
イギリス 
オーストラリア 
マレーシア 
