I used to live in the States.
「以前に私はアメリカに住んでいた」
I lived in America a few years ago.
「数年前に私はアメリカに住んでいた」
「以前」とか「昔」の話をする時は I used to を使うことが多いです。used to は「以前〜していた」という意味の表現です。
「a few years ago」は「数年前」を指します。
ご質問ありがとうございます。
全力回答します。
｛英訳例｝
I lived in the U.S. until a few years ago.
↓
I lived in the U.S.
私は米国に住んでいた
until a few years ago
数年前まで（ずっと）
~~~~~~~~~~
｛解説｝
「数年前まで米国に住んでいました」という意味です。
「数年前」は a few years ago と言えます。
until は「…まで（ずっと）」という意味です。
~~~~~~~~~~
｛例｝
My mother and I lived in Paris until a few years ago, ...
数年前まで母と私はパリに住んでいました、
【出典：The Mating Game by Jovanka Houska, James Essinger】
I lived in Cuba until 10 years ago, ...
私は10年前までキューバに住んでいました、
【出典：Globe and Mail-Oct 2, 2012】
~~~~~~~~~~
渡辺さんの回答とともに参考にしていただければうれしいです。
ありがとうございました。
I lived in the States a few years ago.
数年前、アメリカに住んでいました。
I used to live in the States.
以前、アメリカに住んでいました。
上記のように英語で表現することもできます。
used to live in ... は「以前〜に住んでいた」という意味の英語表現です。
お役に立てればうれしいです。
またいつでもご質問ください。
アメリカ合衆国 
日本 
