まだもうちょっとあるよ。9時になったら出るよ❗って英語でなんて言うの？

１番目は「もうすぐ出るよ」という回答ですので、家を出る２～３分位前までに使えそうな表現です。

２番目は「もう少し時間があるよ」です。　これも上記と同じく２～３分前、または５分位前までに使えそうな表現です。

３番目に「長針（the long hand）がゼロに到達したら、出るよ」と表現してみましたが、幼稚園生には「時間」を理解させるのが難しいかも・・・と思ってしまいました（－－；）

何か９時から始まるＴＶ番組があれば、それを代用してみるのもいいかも知れませんね。
例）When ○○（番組名）starts, we're leaving, ok?
ちなみに、We're leaving at 9 o'clock. で「９時になったら出るよ」になります。

お役にたてば幸いです☆

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーWe have a little more time before we have to leave.
「出るまでにまだもう少し時間があるよ」
to have a little more time で「まだもう少し時間がある」

ーWe're leaving at 9 o'clock.
「９時になったら出るからね」

ご参考まで！