Can you give me that card back? I need to have it when I pay for our groceries.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan you give me that card back? I need to have it when I pay for our groceries.
「そのカード、ママに返してくれる?食料品買う時にそのカード必要なの」
to give someone ... back で「…を人に返す」
ご参考まで!