「驚くほど大きな」という場合は、
「I saw a huge rat!!」
「私たちのキッチンに、」と付け加える場合は
「I saw a huge rat in our kitchen!」
となりますね。
ちなみに、ネズミは普通の小さいものであれば“mouse”でいいんですが、巨大な害虫、害獣としてのネズミは大抵“rat”と言いますね。
ご参考までに～！！
〜がいた！ =There was a ~!!
そのあとに"It was ~~!!"と続けてより詳しく説明するとナチュラルです。
私だったら「気持ち悪い！！」と思うと思うので、
"Oh my god there was a rat in the kitchen!! It was sooooo gross!"
(キッチンにネズミがいたの！ちょーーーきもかった！！)
と、いうと思います。
他の例文
"There was a rat in the bedroom"
(寝室にネズミがいた)
”Did you see the rat run away?"
(ネズミが逃げるのを見た？)
日本 
