"We sat at a rectangular table, with three of us on one side and two on the other."
ここで、「We sat at a rectangular table」は「私たちは長方形のテーブルに座った」という意味で、「with three of us on one side and two on the other」は「一方の側には私たちのうち3人が、もう一方の側には2人が座りました」という意味になります。
関連語彙:
sat: 座った(sitの過去形)
rectangular: 長方形の
table: テーブル、机
with: ~と一緒に、~に伴って
one side: 一方の側
other: 他の
three, two: 3人、2人