こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか:
・I'll come get it in a bit.
少ししたら取りに来ます。
・I'll come back for it in a bit.
少ししたら取りに来ます。
in a bit で「少ししたら」を表すことができます。
ぜひ参考にしてください。
I will come get it in a little bit.
少ししたら取りに来ます。
I will come get it later.
あとで取りに来ます。
上記のように英語で表現することができます。
in a little bit で「少ししたら」を表すことができます。
later は「あとで」という意味になります。
お役に立てればうれしいです。