loosen up=ほぐす
例）I want to loosen up my body
体をほぐしたい
Warm up=ほぐす
ここでの違いはWarm upは運動をする前の「ほぐす」です
例）I am going to warm up a bit before playing tennis
テニスをする前に少し体をほぐしてくる
Stretchもいい表現です
Stretch＝ストレッチ・ほぐす
例）I feel stiff so I'm going to stretch a bit.
体が硬い（凝ってる）のでストレッチします
Stiff＝硬い・凝ってるという意味なのでStretch＝ほぐすという風に自然に意味を読み取ることができます
ストレッチをすることでほぐしますから直接「ほぐす」を使わなくても平気です
このフレーズが一番自然かと思います
「身体をほぐす」はloosen up one's bodyと言いますが、
他にもstretch「ストレッチする」 やmassage one's own body「自分の身体をマッサージする」などと表現しても良いと思います(*^_^*)
例）
I'll massage my own body.
「自分の身体をマッサージします」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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