If you dont mind used clothing/furniture, I would like you to have it.
Would you like my old ****? I have had it for ** years and would like to give it away.
家具などであれば中古は普通ですのでいついつ買って、使わなくなったから差し上げたいのだ、と述べれば特に失礼には当たりません。
if you'd like…, if you like, if you want, if you don't mindで、「もしよければ」
服であれば、if you don't mind wearing/having used clothes.で、
中古を着るのがOKなら、となります。家具ならfurnitureです。