「ちゃんと[確認してください](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/44590/)」はPlease check it thoroughlyというふうに訳すことができます。
thoroughlyは「[徹底的に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/86916/)」「まったく」「すっかり」という意味です。
細かいとき部分まで、 注意深くなにかをする時に使う言葉です。
thoroughはその形容詞です。
This issue requires thorough research.
この問題は徹底した調査が必要です。
I would appreciate it if you would check it thoroughly.
徹底的に確認してもらえると助かります。
Please check it carefullyは「（それを）注意深く確認してください」です。carefullyは本来の意味が「注意深く」「慎重に」「入念に」です。
その形容詞のcarefulは、Please be careful「気をつけてください」のように日常よく耳にする言い方です。
thoroughly/carefully check
入念に/注意して確認する
make sure there are no mistakes
間違いがないことを確認する
上記のように英語で表現することもできます。
make sure は「確認する」というニュアンスの英語表現です。
例：
Check the documents thoroughly and make sure there aren't any mistakes.
ちゃんと書類をチェックして間違いがないことを確認してください。
お役に立てればうれしいです。
またいつでもご質問ください。
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