いつかピアノとギターで素敵な曲をコラボしてみたいね！って英語でなんて言うの？

sing/play a duet = 二人で歌う・演奏すること；コラボ（collaboration）ということですね。

(1) We should try collaborating…は「コラボをしてみよう」の意味です。
「コラボ」は英語から略した外来語です。英語の由来は collaborationです。
「素敵な曲」は英語では a beautiful song/a great song/an amazing song などになります。
「いつか」はsometime に相当します。

(2) Let’s collaborate!/We should try collaboratingなどと言えば自然です。
Let’s collaborate on a song = 曲をコラボしましょう。

他の例文: The event is a collaboration between two big brands.
このイベントは二つのブランドのコラボです。