I climbed up and got my kite that got caught in a tree.
retrieve = 取る、取り戻す、無くしたものを再び持つという感じの言葉なのでちょうどいいと思います！もう一つの例: I threw the ball and my dog retrieved it. ボールを投げて、犬が取り戻した。
凧 = kite
引っかかる = get caught, get stuck. (in OO)がよく付く。
climb up = 登る
・Get the kite down from the tree. 「木に引っ掛かった凧を取る。」
「引っ掛かる」と「取る」を説明します：
引っ掛かるに関して：
・The kite got caught in the tree. 「凧が木に引っ掛かってしまいました。」
また、次のようにも言えます：
・The kite got stuck in the tree. 「凧が木に引っ掛かってしまいました。」
取るに関して：
・We had to get the kite down from the tree. 「木から凧を取る必要がありました。」
また、次のようにも言えます：
・We had to retrieve the kite from the tree. 「木から凧を取り戻す必要がありました。」
アメリカ合衆国 
