お年寄りやからだの不自由な人に席を譲るって英語でなんて言うの？

elder=お年寄り physically disabled people=体の不自由な人 physically challenging peopleの事でも言い表せます。

●Give up one's seat to an elderly person(a handicapped person) Give up～＝～を譲る、という意味です。 ●yielding one's seat to an elderly person(a handicapped person) yield～＝～を譲る（差し出す）、という他動詞です。 ※ちなみに、old というと、年老いた～、という少し失礼な意味にになることもあるので、elderly（年上の～、年配の～）、という形容詞を使ったほうが無難です。またan elderly person のほかに、the elderly でも「年配の人」の意味で通じます。the+形容詞の用法で、たとえばthe rich といえば「お金持ちの人(富裕層）」を意味します。