感謝しないとって英語でなんて言うの？

「ありがとうって言わないと」という意味ならば、①の thank が適切ですが、感謝の気持ちを指しているのであれば、be grateful の方がいいと考えます。 ご参考までに。

「感謝する」は、appreciate あるいは be grateful と表現することができます。 旦那さんと奥さん「私たち」を主語にすると、"We need to.." "We should..."「私たちは〜するべきだね」と表すことができます。 この場合の "it" は、「席を譲ってもらったこと」を指します。 席を譲ってくれた「彼・彼女に」感謝をしたい場合は、"it" の代わりに "him/her" を使うことができます。