全員揃ってから、お席にご案内しますって英語でなんて言うの？

「全員揃ってから、お席にご案内します」は英語ではこのようです。 We will seat you once everyone has arrived. We will seat you once everyone is here. もう一つの言い方： We need everyone to be here before we seat you. ご案内する前にみんなが揃っているのは必要です。 ご参考までに。

I will take you to your seats when everyone has arrived. みなさんが到着したら（私が）あなた方を席へお連れしますね。 この場合は席にご案内するのはあなた一人だと思うので、I を使ってもいいと思います。 Weですと「お店としてはそういう方針です」という意味が含まれますので、そういう意味であれば、あえて使うのももちろんいいと思います。 Please let us know when everyone is here. We will prepare your seats. 全員が揃ったら教えてくださいね。あなた方の席をご用意いたします。 という言い方もいいように思います。