「あんこ」は red bean または sweet red bean とも呼べます。
ですから,あんぱんは red bean bun または Japanese sweet red bean bun と呼びます。
アメリカの[スーパー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33148/)では見かけませんが、アメリカにある中国や韓国の[パン屋](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/56289/)さん、そして日本のパン屋さんでもよく見ますよ。
日本のあんパンの話をするときは、そのまま anpan と言ってしまっても良いと思います。
「あんこ」は英語で red bean paste と言えます。
例:
Anpan is a type of bread that is filled with red bean paste.
あんパンは、中にあんこが入っているパンです。