Return the book to it’s original place は「本を元どおりの場所に返す」という意味になります。
誰かにそうしてほしいときは、Can you return this book to its original place? と言えます。これはとても丁寧ないい方です。
Put the book back where you found it. は 「本を元の場所に戻して」という言い方です。これは人に言う時に使いますがちょっと厳しい言い方です。
そして自分が言いたい場合は “I will put the book back where I found it” と言うことによって 「本を見つけたところに戻すね」という意味になります。
「戻す」は英語で "return" 、「元の場所に」は英語で"where it were" または "proper place" 「ちゃんとした場所」と表現できます。
例文：「本を元の場所に戻してください。」
Please return the books in the proper place.
Please return the books to where it were.
ご参考になれば幸いです。
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