I saw everybody else drinking and I felt like having one too.
You all made the drinks look so good I had to have one.
例文1「みんなが飲んでいるのを見て、自分も飲みたくなった。」という言い方です。
例文2「みんな美味しそうに飲んでるから、自分も飲まなきゃいけなくなった。」とジョークっぽくいう言い方です。
「一杯飲む」は、have a drink
「一杯飲みに行く」は、go for a drink
という言い方ができます。
ご参考まで!