大舞台を控え、さあ行こうか!そういう意味を込めて
Go get them!
という表現があります。
このシチュエーションだと、それがぴったりかなあと思います。
いわゆる気合をいれる、という表現だと
psych up 気合をいれる、というのがあります。
英英辞書でも
to get someone excited or mentally prepared for something.
誰かを興奮させ、精神的に何かに対し準備をさせること
とあります。
ぜひチームメイトに気合をいれるシーンで使ってみてください。
そして良い結果を願っています!
Go get them!