一般的に仕事から帰ってきた人にかける言葉として、
How was your day/your night shift/it? または、Are you all right? が多いと思います。
ここでは、友達（上司ではなく、同等の関係）、そして夜勤ということで、
夜勤はどうだった？疲れたでしょう。
というフレーズを紹介します。
ちなみに私も、仕事から帰ってくる旦那に、やはり「お疲れ様」と言いたいのですが。。。
お疲れ様に同等する英語はないようで、我が家では「オツカレサマ」を使っています。
過労死（カロウシ）という日本語が世界に知られる中で、オツカレサマも知られていくといいですね。
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