(1) Is your friend good at driving?
(2) Is your friend a good driver?
(3) Does your friend drive well?
どれも「あなたの友達は運転が上手?」という意訳の例文です。
運転の頻度、よく運転するかを問いたい場合は
'How often does your friend drive?' や 'Does your friend drive regularly?' で 'well' は使いません。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWould you say your friends are good drivers?
「あなたの友達は運転が上手だと思う?」
good drivers で「上手な運転手」=「運転が上手い人」
ーDo most of your friends drive a fair bit?
「あなたの友達の多くはよく運転しますか?」
to drive a fair bit で「よく運転する」と言えます。
ご参考まで!