jerk は馬鹿で自分勝手な人間の事です。基本的に男性に対して使います。
(例)Oh, he is such a jerk!!「あー、彼って本当にくだらない奴だわ。」
idiot も馬鹿という意味です。
(例)You idiot!!(idiot は名詞ですから正しい文法を使った文では You are an idiot. ですが、罵っているので短くなっているだけです)
He sucks. の suck はもともと吸うという意味の動詞で名詞にはなりません。 He sucks ですと「彼、むかつく~、最低~」みたいなニュアンスになります。
どれも非常に砕けた表現ですので気を付けてご使用ください。