You might be better to get some dust and hair off on your clothes.
I will remove some dust and hair for you.
ほこりなどをとる→ get ●● offという表現ができます。
他にもこんな語彙もつかえますよ。
remove やclean も使えます。
●You might be better to get some dust and hair off on your clothes.
→お洋服のほこりと髪の毛をとったほうがいいね。という表現では、
You might be better~ で、～したほうがいいをいれてみました。
●I will remove some dust and hair for you.
→（赤ちゃんへの表現だったら、）ほこりと髪の毛をとってあげるね。という表現で十分です。
日本 
