足を引きずって歩くって英語でなんて言うの？

＞怪我をした時に、引きずって歩くことです。

「limp（動詞）」で表せるかなと思います。
「limp」は「けがで足を引きずる」という意味です。

【例】

He was limping.
〔FOX40-Mar 28, 2018〕

"He was limping a little bit," Weber said.
〔Manhattan Mercury-Jan 8, 2018〕

別のもっと良い言い方があるかもしれませんので、
参考程度でよろしくお願いします。

ありがとうございました

ご質問ありがとうございます。

そういう歩き方はlimpと呼ばれています。動詞として使えますが、よく形容動詞として使っています。上記の回答では形容動詞の使い方を紹介しています。

例文：I walked with a limp for a month after my injury.

ご参考になれば幸いです。