My baby is sound asleep for hours and I'm worried if he/she is breathing.
「熟睡する」「ぐっすり眠る」は以下のようにも表現ができます。
sleep well
sleep like a log
sleep deeply/soundly
sleep like a baby
My baby slept well last night so I didn't have to wake up every two hours.
(昨夜は赤ちゃんがよく寝てくれたので2時間おきに起きなくて済んだ)
My brother is sleeping like a baby.
(弟がぐっすり寝ている)
My baby is sleeping so deeply, I can hardly hear him breathe.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーMy baby is sleeping so deeply, I can hardly hear him breathe.
「赤ちゃんが熟睡していて、息をしているのがほとんど聞こえない」
to sleep so deeply で「熟睡する」
can hardly hear で「ほとんど聞こえない」
ご参考まで!