(even though I'm busy), I sometimes feel like taking an English lesson (with you)
Although the timing is difficult, I sometimes feel like taking (your) English lesson
「時々先生のレッスンは受けようと思っています」= (even though I'm busy), I sometimes feel like taking an English lesson (with you) / Although the timing is difficult, I sometimes feel like taking (your) English lesson
先生と話していますか?先生に言う英語であれば、「with you」というフレーズを入れた方が良いと思います。
そして、「タイミングが難しい」や「自分が忙しい」という説明も入れた方が良いと思います。
ボキャブラリー
even though I'm busy = 忙しいですが
sometimes = 時々
feel like = ~ようとする
take = 受ける
difficult = 難しい