勉強しなかったことを後悔するって英語でなんて言うの？

I regret not studying when I was kidで合っています。

"I wish I had studied"「勉強すればよかった」で、「後悔する」と意味が近いです。

I wish I had studied harder
→もっと勉強しておけばよかった

「wish」が使いやすいかなと思います。
「～ならいいのになぁ（実際は違うけど）」という気持ちを表します。

過去の事実と異なることを言う場合は「wish」の後は「過去完了形」にします。

回答は一例です、参考にしてください。

ありがとうございました