つい食べてしまった。って英語でなんて言うの？

「つい食べてしまった」は、

I couldn't help snacking on ~.
※ can't help ~ing　思わず~する、~せずにはいられない
※ snack on ~　~をつまむ

でどうでしょうか？^^

「テーブルの上においしそうなドーナツが置いてあったので、つい食べてしまった。」
I couldn't help snacking on a doughnut because it looked good on the table.

ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつか自然な表現を紹介します。

1. It just looked so good I couldn't help myself. So I took one.
   （逐語訳）そんなにおいしそうなドーナツだから、仕方がなくつい１個とってしまった。
   [ここの「take」は、「食べる」という意味合いで使われています]

2. Those doughnuts on the table looked just way too delicious so I couldn’t resist trying one.
   （逐語訳）テーブルの上のドーナツは、おいし過ぎそうなもののように見えたから、１個食べずにはいられなかった。

a) ２番目の「try one」は、「一個食べてみる」の意味となります。

b) 2番目の 「resist」は、逐語訳の意味では「．．．することに抵抗できない」という意味合いになりますが、「can't resist ...ing」は、「～せずにはいられない」というニュアンスです。

お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。