ＡとＢがコツっと当たる音がした。って英語でなんて言うの？

AとBが何かわからないので、求められている回答になるかわかりませんが...

例文１「AとBが当たって、コツンと音がした。」
clink は、「（金属などが当たって）カチン」という音や、硬いものが当たって「コツン」という音にも使えます。

例文２「AとBは当たってコンという音をたてた。」
壁をノックした時にするような音なら、実際ノックしていなくても knocking sound と言うことができます。

手でテーブルを「トントン」するような音や、指で「コツンコツン」とするような音は、tapping sound と言います。

ご参考になれば幸いです！