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家族に普段言いにくいこと（お礼など）を、寝ているふりをしながら言って、最後に「今のは寝言だよ（だから大げさに受け止めないで）」というニュアンスで言いたいです。
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例文１「寝言を言ってたよ。」というニュアンスです。
talk in one's sleep で「寝言を言う」になります。
例文２「半分寝てて、訳のわからないことをボソボソ言っていただけだよ。」
mutter は「ボソボソ言う・ブツブツ言う・つぶやく」
gibberish は「訳のわからないことを言う・ちんぷんかんぷんなことを言う」
ご参考になれば幸いです！
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日本 
